home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Space & Astronomy / Space and Astronomy (October 1993).iso / mac / TEXT_ZIP / jplnews / 0626.ZIP / 0626.PR
Text File  |  1993-04-21  |  5KB  |  191 lines
  1. OFFICE OF PUBLIC INFORMATION 
  2. JET PROPULSION LABORATORY, CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  3. NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION 
  4. PASADENA, CALIFORNIA.  TELEPHONE  354-5011 
  5.   
  6.   
  7.   
  8.   
  9. FOR RELEASE:  WED. PMs, SEPTEMBER 13, 1972 
  10.   
  11.   
  12.           A semi-autonomous Mars roving vehicle could provide
  13.   
  14. a vital planetary exploration bonus to the Viking Lander
  15. project 
  16.   
  17. in the next decade, two Jet Propulsion Laboratory scientists
  18.   
  19. said today at Caltech. 
  20.   
  21.           With basic but not total control from Earth, the 
  22.   
  23. proposed Mars Rover would carry on experiments for one
  24. Martian 
  25.   
  26. year (687 days) and perhaps determine whether the Red Planet
  27.   
  28. harbors life of any kind.  This goal appears feasible in the
  29.   
  30. early 198Os, according to Raoul Choate and Leonard B. Jaffe.
  31.   
  32.           The two JPL scientists outlined geological and
  33. weather 
  34.   
  35. studies that a slow-moving robot car might perform on Mars, 
  36.   
  37. testing soil and atmosphere over a 500-kilometer (300-mile) 
  38.   
  39. radius.  Their paper was presented to the First National
  40. Conference 
  41.   
  42. on Remotely Manned Systems, cosponsored by the National
  43. Aeronautics 
  44.   
  45. and Space Administration and Caltech. 
  46.   
  47.           The unmanned rover should have "freedom of choice"
  48. î  
  49. to perform various experiments and deploy scientific
  50. instruments 
  51.   
  52. on the Martian surface without intervention or command from 
  53.   
  54. Earth, the JPL men suggested. 
  55.   
  56.           As it takes 6 to 4O minutes for Earth commands to
  57. reach 
  58.   
  59. Mars, the authors said rover should have on-board
  60. decision-making 
  61.   
  62. computers that do more than train its camera eyes and extend
  63. its 
  64.   
  65.   
  66.                                -more- 
  67.  
  68.   
  69.   
  70.   
  71.                                 -2- 
  72.   
  73. manipulator arms.  The machine, for example, should be
  74. equipped 
  75.   
  76. to dig, break and analyze rocks on its own, but not to choose
  77.   
  78. science-study areas.  This function would be left to
  79. scientists 
  80.   
  81. on Earth. 
  82.   
  83.           Plans for a Mars roving mission would be based on 
  84.   
  85. findings of NASA's 1975-6 Viking Project, first United
  86. States' 
  87.   
  88. attempt to land a scientific package on another planet. 
  89. Jaffe 
  90.   
  91. and Choate were JPL lsaders in the Surveyor series of Moon- 
  92.   
  93. landing spacecraft from 1966 through 1968. 
  94.   
  95.           The rover probably would be soft-landed on Mars
  96. from 
  97.   
  98. an orbiter, as will the Viking Lander.  An orbiter also would
  99.   
  100. provide radio communications backup with the rover and potentially 
  101.   
  102. increase scientific data obtained. 
  103.   
  104.           Prominent rover instruments should include soil
  105. chemical 
  106.   
  107. and biological analyzers, two cameras for geological survey,
  108.   
  109. seismometers and kindred geophysical monitors, a laser range
  110.   
  111. finder to fix distances, a water detector, wind gauges,
  112. thermometers, 
  113.   
  114. barometer, and a variety of digging and drilling tools to be
  115. handled 
  116.   
  117. by flexible mechanical manipulators.  The authors urged
  118. improve- 
  119.   
  120. ments be made in present manipulative arms. 
  121.   
  122.           They suggested a minimum of 24 instruments in a 93-
  123.   
  124. kilogram (205-pound) package for the Mars Rover.  Alternative
  125.   
  126. payloads could range up to 82 instruments and 283 kilograms 
  127.   
  128. (623 pounds).  In such case, 30 instruments would be deployed
  129. at 
  130.   
  131. three places on the surface. 
  132.   
  133.           High scientific-yield areas on Mars, say the
  134.  
  135. scientists, 
  136.   
  137. include the volcannic province of Nix Olympica, the Grand
  138. Canyon 
  139.   
  140.   
  141.   
  142.                                -more- 
  143.   
  144.   
  145.   
  146.                                 -3- 
  147.   
  148.   
  149. complex, and an equatorial belt of channels that appear
  150. water- î  
  151. eroded. 
  152.   
  153.           Rover, the investigators said, also should be able
  154. to 
  155.   
  156. work a normal 8-hour day, with occasional overtime; move at
  157. an 
  158.   
  159. average speed of 25O meters (.16 of a mile) per hour;
  160. traverse 
  161.   
  162. up to 1,O00 kilometers (625 miles) within a 50O-km radius; 
  163.   
  164. and function anywhere on Mars from 60 degrees south to 60
  165. degrees 
  166.   
  167. north latitude, without losing support from Earth stations or
  168. the 
  169.   
  170. orbiter. 
  171.   
  172.           Three Earth command stations probably would be
  173. required 
  174.   
  175. for a successful rover mission, the JPL men added. 
  176.   
  177.           Choate and Jaffe outlined the Mars Rover
  178. requirements 
  179.   
  180. at the three-day conference (Sept. 13-15), being attended by
  181.   
  182. about 200 scientists and engineers. 
  183.   
  184.   
  185.   
  186.                              # # # # # 
  187.   
  188.   
  189. BB-9/7/72 
  190. #626 
  191.